Lessoc gehörte bis 1643 der Pfarrei Grandvillard an. Eine Martinskapelle ist schon 1365 erwähnt. 1627 wurde sie durch die aktuelle Kirche ersetzt. Der neue Kirchenbau wurde leicht nach Westen, zum Dorfzentrum hin versetzt und 1635 durch Bischof Jean de Wattewille eingeweiht. Die sicher schon beim Bau geplante Loslösung von der Pfarrei Grandvillard erfolgte 1643/44.
Die Kirche ist ein typischer Bau des 17. Jahrhunderts in dieser Region: ein Frontturmbau mit eingezogenem, kreuzgratgewölbtem Polygonalchor und westlichem Vorzeichen. Die ursprünglichen Holzaltäre, der dem hl. Martin geweihte Hochalter und die der Rosenkranzmaria sowie den Heiligen Laurentius und Silvester geweihten Nebenaltäre, wurden 1867 durch Marmorretabel aus dem Atelier David Doret in Vevey ersetzt. Die Altarblätter der Seitenaltäre stammen aus der Hand Melchior Paul von Deschwandens. Vom einstigen Hauptaltar verblieb das heute im Schiff befindliche Altarblatt mit dem hl. Martin, 1693 von Gottfried Bräutgam.
Das Chorhauptfenster mit der Darstellung des Kirchenpatrons stammt von 1870. Die restliche Verglasung im Chor und Schiff wurde 1880–1890 von Friedrich Berbig realisiert. Spätestens zu diesem Zeitpunkt wurden die von Greyerzer Familien und Bürgern gestifteten Einzelscheiben der Bauzeit verkauft. Zwei Glasgemälde gelangten über den Kunsthandel ins Museum für Kunst und Geschichte in Freiburg, eines in Freiburger Privatbesitz, ein viertes ist verschollen.

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